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简要概述重载AGV及其特点

  • 分类:行业新闻
  • 作者:江南体育竞技
  • 来源:
  • 发布时间:2023-03-23 13:34
  • 访问量:

【概要描述】重载AGV是用于重型部件搬运或装配的输送工具,可以根据实际工况进行对应的非标设计,增加升降、转载等机构来满足用户的使用需求。

简要概述重载AGV及其特点

【概要描述】重载AGV是用于重型部件搬运或装配的输送工具,可以根据实际工况进行对应的非标设计,增加升降、转载等机构来满足用户的使用需求。

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1.对重载AGV的定义

重载AGV是用于重型部件搬运或装配的输送工具,可以根据实际工况进行对应的非标设计,增加升降、转载等机构来满足用户的使用需求。不过,对于载重大于多少吨位才被定义为重载AGV,业界没有统一的标准。

基于长时间的产品研发经验总结,随着载重的增大,AGV的结构设计难度随之增加。当载重达到5吨左右,AGV的车体结构便无法按照轻载的设计思路执行。需要采用承载及驱动能力更强的AGV专用驱动轮;电机功耗和工作电流都将加大;AGV框架强度需要加强;举升形式也多由电动改为液压举升。因此,我们习惯将5吨及以上AGV定义为重载AGV。

2.重载AGV核心指标及特点

(1)重载AGV最重要的标志就是载重大、技术难度高。AGV承载轻则数吨,重则几百吨,随着承载力的增加,AGV的导航控制难度、机械设计难度、安全防护难度都大大提高。这无疑对AGV制造商的综合能力要求更高。

(2)安全性。重载AGV在工业厂房以及户外使用过程中,安全性是非常重要的考核指标,工业用无人驾驶自动运行的重载型AGV安全应能达到ISO 3691标准,安全等级根据PL级别进行设计,应装有急停、接触式防护装置、非接触式防护装置(有安全认证)、运行指示灯、声音报警器、制动器、失速保护功能以及执行机构的安全防护等。

(3)速度。重载AGV满载时体积较大,重量非常大,所以运行速度一般都是在0.5m/s以下,这主要根据重载AGV的运行环境、急停后的刹车距离等因素决定,不建议重载AGV在运行时以大于0.5m/s的速度进行工作。

(4)应用广泛。重载AGV几乎可以应用到所有的有重型货物或者部件搬运或者组装的场景中。这个重量级别的货物或是零部件,无论是吊装搬运,还是转运组装,都是一个难点。采用AGV可以减少工件的吊装次数,提高系统安全性,尤其在转运组装的应用中,AGV可以根据工艺需求定制上部工装,来辅助重型部件组装,提高装配效率和安全性,也能降低工人的劳动强度。

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